Le nom provient du gaulois Cebenna, latinisé en Cevenna par Jules César. Ces mots relèvent probablement d’un ancien celtique cebn signifiant « dos » (cefn en gallois, kein en breton).
Il est aussi fait mention d’une déesse Cébenna qui repose sur le mont du Caroux, au-dessus d’Olargues dans l’Hérault, laquelle est allongée sur le dos.
Les Cévennes conservent la mémoire de Robert Louis Stevenson, précurseur du tourisme moderne, qui parcourut la région à pied, accompagné d’un âne, au cours de l’année 1878 et en fit un récit remarquable dans son ouvrage Voyage avec un âne dans les Cévennes.
Les Cévennes furent le théâtre de la guerre des camisards, opposant les partisans de la Réforme (protestants) aux troupes (catholiques) du roi (les dragons) entre 1702 et 1704-1705 (mais dans les faits, la répression dura jusqu’à la Révolution française).
Dès les XVIe et XVIIe siècles, les diocèses de Mende, Nîmes, d’Alais (Alès) et d’Uzès furent agités par les guerres religieuses. Bien que sans cesse persécutés (dès 1660 avec les dragonnades), les protestants y étaient nombreux quand la révocation de l’Édit de Nantes (18 octobre 1685) vint les frapper d’une proscription générale. On leur envoya alors des missionnaires et des soldats, qui en convertirent quelques-uns seulement. En effet, le plus grand nombre préféra se cacher dans le maquis cévenol (« le désert »), s’expatrier ou souffrir pour ses croyances.
Les Cévennes sont une terre historique du protestantisme.
Les Causses et les Cévennes sont inscrites au patrimoine mondial de l’Unesco depuis le 28 juin 2011